«

»

Распечатать Запись

Интегрированный сервопривод EMCA

В промышленной автоматизации все чаще и чаще появляются задачи изменения формата, перестройки на другой продукт, перемещения упоров. Традиционно такие задачи решались или с помощью ручной подстройки (например, колесо и винтовая передача), или с помощью двигателей постоянного тока. Однако ручные операции существенно снижают производительность, и в настоящее время в автоматизированных линиях от них уходят, а двигатели постоянного тока обладают ограниченным ресурсом.

Именно для таких задач локальной автоматизации компания Festo разработала новый компактный сервопривод с интегрированным контроллером на базе бесколлекторного двигателя постоянного тока (BLDC), который лишен самого основного недостатка – щеток. Рассмотрим подробнее устройства, особенности нового сервопривода, а также основные области его применения.

Устройство и особенности сервопривода EMCA

EMCA построен по принципу интегрированного сервопривода: двигатель, энкодер, силовая и управляющая электроника расположены в едином конструктиве. В качестве двигателя используется компактная синхронная машина с постоянными магнитами. Бесколлекторная коммутация обмоток производится с помощью силовых ключей – МОП-транзисторов. Управление коммутацией, контурами обратной связи, заданием траектории движения возложено на микропроцессорный контроллер, также расположенный в корпусе устройства.

Подобное конструктивное решение позволяет избежать длинных силовых и энкодерных кабелей и, как следствие, улучшить электромагнитную совместимость устройства. Кроме того, подобное решение сокращает время на монтаж и ввод в эксплуатацию сервопривода.

Поскольку основной задачей EMCA является позиционирование, в базовую функциональность встроен генератор траекторий движения и таблица позиций на 64 записи: в случае необходимости перехода в конкретную точку достаточно выбрать номер позиции и дать команду «старт».

Комплектация и опции EMCA

Сервопривод имеет один типоразмер и может быть выполнен в двух вариантах длины: S и M (короткая и средняя). Стандартно EMCA оснащается абсолютным магнитным энкодером на 12-бит для задач коммутации и позиционирования, однако в качестве опции можно установить электронный многооборотный абсолютный энкодер (с памятью позиций до 7 суток без источника питания).

Так как довольно часто задачи перемещения упоров носят вертикальный характер, то предусмотрена опция стояночного тормоза. Тормозом можно управлять и с помощью внешних сигналов.

Для управления устройством предусмотрен выбор из трех вариантов протокола: CANopen, EthernetIP и логические входы/выходы. Надо отметить, что интерфейс необходимо выбрать при заказе. В связи с этим нельзя, например, заказать CANopen, а потом управлять через входы/выходы. Через CANopen, помимо позиционирования, возможно реализовать и взаимосвязанное управление сервоприводами. Для этого предусмотрен протокол DS-402.

Интегрированный сервопривод EMCA является самостоятельным устройством, управляющим движением, поэтому для работы с ним предусмотрены функции, обеспечивающие безопасность – STO (Safe Torque Off – безопасное отключение крутящего момента).

В зависимости от зоны, где будет установлен сервопривод, можно выбрать степень защиты от воды и пыли: базовая IP54 или увеличенная IP65. Для такого рода двигателей степень защиты должна быть не ниже IP54, потому что установка и двигателя, и электроники происходит прямо на линии без шкафа управления.

Для обеспечения необходимых параметров движения предусмотрены опциональные компактные планетарные редукторы с широким набором передаточных чисел, а также внешний тормозной резистор. Требования по активному теплоотводу не позволяют встроить тормозной резистор прямо в корпус EMCA.

Для монтажа сервопривода на электромеханических приводах Festo предусмотрены монтажные комплекты (фланцы, муфты). Таким образом, получается комплектное решение задачи перемещения.

Настройка и конфигурация привода проиcходит с помощью интуитивно-понятного программного обеспечения FCT (Festo Configuration Tool) по сети Ethernet. В случае компоновки с электромеханическими приводами Festo настройка привода занимает считанные минуты.

Технические характеристики

Применения интегрированного сервопривода

Сервопривод EMCA может быть использован как для перемещения упоров или изменения форматов, так и для задач локальной автоматизации (толкатели, делители потоков, поворотные столы). Машины печати и послепечатной обработки, упаковочные и этикетировочные автоматы, деревообрабатывающее оборудование, текстильные машины, медицинские технологии, конвейеры, маркировка и изготовление электроники – все это области применения нового продукта от Festo – интегрированного сервопривода EMCA.

Подстройка сортирующих конвейеров

Изменения формата реза

Преимущества интегрированного сервопривода EMCA

Благодаря интергированной конструкции, сервопривод EMCA может быть установлен прямо на линии без использования шкафа управления, что повышает электромагнитную совместимость, удобство и скорость монтажа. Использование необслуживаемого бесколлекторного двигателя гарантирует надежную работу установки без длительных простоев. Наличие опций: многооборотного энкодера, стояночного тормоза, дополнительно планетарного редуктора, внешнего тормозного резистора -позволяет решать широкий круг задач при оптимальных характеристиках, при этом удовлетворяя требования конкретного применения.

Источник: unipack.ru

Постоянная ссылка на это сообщение: http://rozliv-info.ru/integrirovannyy-servoprivod-emca/

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>